دانلود پی دی اف کتاب Robust Perception from Optical Sensors for Reactive Behaviors in Autonomous Robotic Vehicles :

[ad_1]

الكساندر شواب بررسی كرد كه چگونه می توان برای گسترش روشی منطقی كلاسیك ، یك رفتار خود به خودی واكنش آمیز ، شبیه به عکس العمل های خود به خودی موجود در موجودات زنده ، برای ربات های متحرك هوشمند به دست آورد. وی برنامه های بالقوه را برای رویکردهای واکنشی شناسایی می کند ، زیرا آنها زمان پاسخ سریع تر را افزایش می دهند ، مقاومت را افزایش می دهند و ظرفیت انتزاع بالاتری دارند ، حتی اگر روش های واکنشی به طور جهانی قابل استفاده نباشند. برنامه های انتخاب شده اجتناب از محدودیت و موقعیت نسبی است – که می تواند برای ناوبری نیز استفاده شود – و ترکیبی از هر دو. اجرای رفتار خود به خودی واکنشی برای وظایف شناسایی شده در شبیه سازی های همراه با آزمایش های دنیای واقعی معتبر است.

[ad_2]

دانلود pdf کتاب Robust Perception from Optical Sensors for Reactive Behaviors in Autonomous Robotic Vehicles :